Joss Whedon w roli Inary (Morena Baccarin) pierwotnie obsadził Rebecce Gayheart.
Pisząc postać Malcolma Reynoldsa Whedon chciał, by zagrał go Nicholas Brendon. Niestety, ponieważ okres zdjęciowy kolidował z jego pracą na planie serialu "Buffy: Postrach wampirów", do głównej roli zatrudniono Nathana Filliona.
W epizodzie 5, "Our Mrs. Reynolds", Jayne twierdzi że jego karabin (który znamy jest jako "Vera" z wcześniejszych wydarzeń w tym epizodzie) potrzebuje tlenu aby strzelać. W rzeczywistości broń pokazana w filmie nie wymaga obecności tlenu gdyż pociski w niej wykorzystywane wytwarzają wystarczającą ilość tlenu dla oddania strzału. Twórcy nie byli pewni czy "Vera" potrzebuje tlenu aby oddać strzał. Zapytali więc specjalistę od broni palnej, który wprowadził ich w błąd.
W epizodzie 1, "Serenity", Simon usuwa kulę którą była postrzelona Kaylee i upuszcza ją na metalowe podłoże. Kula upada i odbija się co powinno spowodować dwa odgłosy upadającej kuli ale słychać tylko jeden taki dźwięk.
W epizodzie 4, "Shindig" jest scena w której widzimy salę balową z tancerzami, a w tle pod łukiem widać reżysera który wchodzi w kadr w Hawajskiej koszuli, krótkich spodenkach i czapce baseballówce z słuchawkami zawieszonymi na szyi. Ujęcie ucina się w momencie gdy unosi on ręce by porozmawiać z tancerzami.
Serial kręcono w Los Angeles i Santa Clarita (Kalifornia, USA).
W pierwotnym zamyśle Joss Whedon chciał, aby na statku było 5 głównych postaci. Ostatecznie ich liczba wzrosła do 9.
Alan Tudyk skradł czerwony przycisk, za pomocą którego Mal (Nathan Fillion) w odcinku „Out of Gas” miał wezwać załogę gdy naprawi statek. Przycisk został wysłany listem do twórcy Jossa Whedona, który po zdjęciu serialu z anteny desperacko szukał sposobu by wznowić serial. W liście oprócz przycisku Tudyk dodał też karteczkę, na której zacytował słowa granej przez siebie postaci: "When your miracle gets here, call us back" (Gdy twój cud nadejdzie, wezwij nas z powrotem).
Trzy odcinki serialu ("Trash", "The Message" i "Heart of Gold") nie zostały wyemitowane przez stacje Fox, gdy ta po raz pierwszy puszczała Firefly. Epizody te jednak zostały dodane do pozostałych, gdy seria ukazała się na DVD oraz wyemitowały je inne stacje, które w późniejszym czasie emitowały serial.
Telewizja FOX wyemitowała odcinki "Firefly" nie w takiej kolejności, w jakiej zaplanowali to twórcy serialu. Poprawna kolejność epizodów została jednak zachowana na wydaniu DVD.
Joss Whedon wpadł na pomysł serialu po przeczytaniu książki "The Killer Angels", opisującej bitwę pod Gettysburgiem podczas amerykańskiej Wojny Secesyjnej. Zainspirował go pomysł podążania śladami ludzi, którzy walczyli po przegranej stronie.
Wszystkie mundury żołnierzy i oficerów reżimu (Alliance) to pozostałości po filmie "Żołnierze kosmosu" z roku 1997.
Na planie serialu Sean Maher notorycznie zwracał się do swojej serialowej siostry imieniem aktorki wcielającej się w jej postać (Summer Glau) zamiast imieniem bohaterki (River Tam).
Każda ze scen, mających miejsce w przestrzeni kosmicznej, została nakręcona bez efektów dźwiękowych, gdyż w rzeczywistości próżnia nie może przenosić fal dźwiękowych.
Płyty DVD z serialem zostały zabrane na Międzynarodową Stację Kosmiczną przez astronautę Stevena Swansona na pokładzie promu Atlantis w czerwcu 2007 roku.
Przygotowując projekt Joss Whedon pisał scenariusz "Firefly" z myślą o siedmiu sezonach. Studio FOX uważało, że produkcja jest zbyt mroczna i nalegała na zmiany. Gdy Whedon i obsada odmówili, podjęto decyzję o anulowaniu serialu.